台湾国防部表示，台军已编列特别预算，规划购买21万余架各类无人机，同时也规划部署机器狗、无人运输及战术载具，用于侦察、攻击及物资运补等多样任务。

据联合新闻网星期六（4月25日）报道，台湾国防部星期一（4月27日）将赴立法院外交及国防委员会，针对新兴科技应用于不对称作战进行专案报告。

台国防部成立国防创新小组至今已超过两年。国防部指出，国防创新小组目前持续关注关键装备的发展趋势，包括多元情报融合强化预警能力与情报研判、无人机大规模应用与技术迭代、地面无人载具投入多元场景、水面／水下无人载具支援近海防御作战等。

台国防部进一步指出，当前各类无人机已大量用于情监侦、攻击、通信中继、电战、后勤与救援等任务。当局并整合人工智能（AI）及视觉导航等新兴技术，朝自主化、蜂群、跨系统协作等方向发展，成为作战部队的标准装备。

台军并已编列特别预算，规划购买反甲、监侦及攻击型等各类无人机21万余架，并将持续强化自动目标识别，以及在无全球卫星定位系统（GPS）导引下的自主航行功能，对敌方登陆部队、装甲部队及运输载具实施精准打击。

另一方面，各国军队开始部署或大量测试地面无人载具投入侦察、火力支援、弹药及伤员运送，以及担任无人机发射载台等任务。

在此背景下，台军已规划部署机动性高、多功能及模组化的四足机器人、无人运输及战术载具，用于纵深、城镇作战中执行侦察、歼敌及物资运补任务。

在反制无人机方面，台国防部指出，针对多样化组合、不同形式的无人攻击机，必须视情况配置多层次的反制手段，同时采用枪炮、电子干扰、雷射与高能微波，以及更廉价无人机等手段。

台国防部说明，根据部队防空及机动任务需要，台军已规划建造布置无人机电磁干扰装置、自动化防空枪塔、无人机导控信号侦测与源头攻击等装备。同时也研究雷射、高能微波及反无人机拦截器等手段，确保有效拦截敌方无人机。

而前面提到的 UMI-FT 系统不仅是增加了传感器，还把苹果手机绑在了机器人的手上。手机负责提供 RGB 摄像头、超广角摄像头、深度摄像头和姿态数据，刷新率从 10 到 60 赫兹不等。指尖的力觉传感器以 360 赫兹的速度进行超快采样，所有数据都会被记录下来。训练时，研究团队采集了 200 到 630 组不等的人类演示数据，每组数据都包含了图像、深度、姿态和每个手指的六维力觉信息。然后，他们使用这些数据训练了一个自适应柔顺策略模型（ACP）。这个模型会输出机器人的目标位置、虚拟目标位置、刚度矩阵、抓握力和夹爪宽度。底层有两个控制器在同时工作，腕部柔顺控制器根据两个手指传来的力和力矩，调整机器人手臂的位置和姿态，抓握力控制器则负责调节手指夹紧的力度。

（来源：https://arxiv.org/abs/2601.09988）

在潜在应用场景上：在工厂里，机器人可以插拔精密的电子连接器，或者装配带有卡扣的塑料件；在医疗领域，手术机器人可以感知缝合伤口时手术针刺穿组织的阻力变化，操作更加安全；在家庭服务中，机器人可以帮你拧开瓶盖、打鸡蛋和擦桌子。

（来源：https://arxiv.org/abs/2601.09988）

总的来说，本次成果等于给机器人装上了一层皮肤，让机器人拥有了触觉，让它能够感知自己用了多大力气，以及外界给了它多少的反作用力。目前，研究团队已经把这套系统的硬件设计和软件代码全部开源。任何实验室或者机器人爱好者，都可以用几千块的成本复制一套用来训练自己的机器人。

参考资料：

相关论文https://arxiv.org/abs/2601.09988

仓库https://umi-ft.github.io/

排版：胡莉花